当杯子变脏时，可以采用以下步骤来清洗：

1.先用温水浸泡，以软化和松动顽固的污垢。

2.添加少量洗涤剂到温水中，用海绵或软刷轻轻擦洗杯子的内外壁，注意彻底清洗杯口和底部。对于特别难以清洗的污渍，如茶垢或咖啡渍，可以使用稀释的醋或柠檬汁进行擦拭。

3.清洗完毕后，用清水彻底冲洗杯子，确保所有洗涤剂和污垢都被冲洗掉。

4.如果杯子有异味，可以使用小苏打粉或稀释的漂白水浸泡一段时间，然后进行彻底冲洗。

5.将清洗后的杯子放置在通风良好的地方自然晾干，避免使用毛巾擦拭，以防留下纤维或细菌。

在清洗杯子的过程中，可以使用以下工具：

海绵刷或软刷：这类刷子柔软且易于清洗，能够轻松去除杯子内部的污渍。

长柄杯刷：特别适用于清洗高杯子或难以触及的底部和边缘部分。

杯子清洁刷：专为清洗杯子而设计，通常具有不同的刷头，可以适应不同形状和大小的杯子。

洗杯器：一种自动或半自动的清洗设备，通过高压水流或旋转刷头来清洗杯子，效率较高，适用于商业场所或大量清洗需求。

无论使用哪种工具，都应注意避免过度用力以免损坏杯子，并确保彻底冲洗干净，以防止残留物对杯子造成损害或影响使用安全。此外，对于易碎的杯子，还应避免使用过热的水或过度温差，以免引起破裂。